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行業新聞

lol投注故障分析與維修經驗總結

2019-07-25 點擊數:612

lol投注的應用越來越廣泛,其加工柔性好,精度高,生產效率高,具有很多的優點。但由於技術越來越先進、複雜,對維修人員的素質要求很高,要求他們具有較深的專業知識和豐富的維修經驗,在lol投注出現故障才能及時排除。

在lol投注的應用越來越廣泛。我公司有幾十台數控設備,數控係統有多種類型,幾年來這些設備出現一些故障,通過對這些故障的分析和處理,我們取得了一定的經驗。下麵結合一些典型的實例,對lol投注的故障進行係統分析,以供參考。

一、NC係統故障

1.硬件故障

有時由於NC係統出現硬件的損壞,使機床停機。對於這類故障的診斷,首先必須了解該數控係統的工作原理及各線路板的功能,然後根據故障現象進行分析,在有條件的情況下利用交換法準確定位故障點。

例一、一台采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的lol投注,其PLC采用S5130WB,一次發生故障,通過NC係統PC功能輸入的R參數,在加工中不起作用,不能更改加工程序中R參數的數值。通過對NC係統工作原理及故障現象的分析,我們認為PLC的主板有問題,與另一台機床的主板對換後,進一步確定為PLC主板的問題。經專業廠家維修,故障被排除。

例二、另一台機床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3數控係統,其加工程序程序號輸入不進去,自動加工無法進行。經確認為NC係統存儲器板出現問題,維修後,故障消除。

例三、一台采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的數控銑床,一次發生故障,工作時係統經常死機,停電時經常丟失機床參數和程序。經檢查發現NC係統主板彎曲變形,經校直固定後,係統恢複正常,再也沒有出現類似故障。

2.軟故障

lol投注有些故障是由於NC係統機床參數引起的,有時因設置不當,有時因意外使參數發生變化或混亂,這類故障隻要調整好參數,就會自然消失。還有些故障由於偶然原因使NC係統處於死循環狀態,這類故障有時必須采取強行啟動的方法恢複係統的使用。

例一、一台采用日本發那科公司FANUC-OT係統的數控車床,每次開機都發生死機現象,任何正常操作都不起作用。後采取強製複位的方法,將係統內存全部清除後,係統恢複正常,重新輸入機床參數後,機床正常使用。這個故障就是由於機床參數混亂造成的。

例二、一台專用數控銑床,NC係統采用西門子的SINUMERIK SYSTEM 3,在批量加工中NC係統顯示2號報警“LIMIT SWITCH”,這種故障是因為Y軸行程超出軟件設定的極限值,檢查程序數值並無變化,經仔細觀察故障現象,當出現故障時,CRT上顯示的Y軸坐標確定達到軟件極限,仔細研究發現是補償值輸入變大引起的,適當調整軟件限位設置後,故障被排除。這個故障就是軟件限位設置不當造成的。

例三、一台采用西門子SINUMERIK 810的lol投注,一次出現問題,每次開機係統都進入AUTOMATIC狀態,不能進行任何操作,係統出現死機狀態。經強製啟動後,係統恢複正常工作。這個故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC係統處於死循環狀態。

3.因其它原因引起的NC係統故障有時因供電電源出現問題或緩衝電池失效也會引起係統故障。

例一、一台采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的lol投注,一次出現故障,NC係統加上電後,CRT不顯示,檢查發現NC係統上“COUPLING MODULE”板上左邊的發光二極管閃亮,指示故障。對PLC進行熱啟動後,係統正常工作。但過幾天後,這個故障又出現了,經對發光二極管閃動頻率的分析,確定為電池故障,更換電池後,故障消除。

例二、一台采用西門子SINUMERIK 810的lol投注,有時在自動加工過程中,係統突然掉電,測量其24V直流供電電源,發現隻有22V左右,電網電壓向下波動時,引起這個電壓降低,導致 NC係統采取保護措施,自動斷電。經確認為整流變壓器匝間短路,造成容量不夠。更換新的整流變壓器後,故障排除。

例三、另一台也是采用西門子SINUMIK 810的lol投注,出現這樣的故障,當係統加上電源後,係統開始自檢,當自檢完畢進入基本畫麵時,係統掉電。經分析和檢查,發現X軸抱閘線圈對地短路。係統自檢後,伺服條件準備好,抱閘通電釋放。抱閘線圈采用24V電源供電,由於線圈對地短路,致使24V電壓瞬間下降,NC係統采取保護措施自動斷電。

二、伺服係統的故障

由於數控係統的控製核心是對機床的進給部分進行數字控製,而進給是由伺服單元控製伺服電機,帶動滾珠絲杠來實現的,由旋轉編碼器做位置反饋元件,形成半閉環的位置控製係統。所以伺服係統在lol投注上起的作用相當重要。伺服係統的故障一般都是由伺服控製單元、伺服電機、測速電機、編碼器等出現問題引起的。下麵介紹幾例:

例一、伺服電機損壞

一台采用SINUMERIK 810T的數控車床,一次刀塔出現故障,轉動不到位,刀塔轉動時,出現6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”,根據工作原理和故障現象進行分析,刀塔轉動是由伺服電機驅動的,電機一啟動,伺服單元就產生過載報警,切斷伺服電源,並反饋給NC 係統,顯示6016報警。檢查機械部分,更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機後,故障被排除。

例二、一台采用直流伺服係統的美國數控磨床,E軸運動時產生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報警,觀察故障發生過程,在啟動E軸時,E軸開始運動,CRT上顯示的E軸數值變化,當數值變到14時,突然跳變到471,為此我們認為反饋部分存在問題,更換位置反饋板,故障消除。

例三、另一台數控磨床,E軸修整器失控,E軸能回參考點,但自動修整或半自動時,運動速度極快,直到撞到極限開關。觀察發生故障的過程,發現撞極限開關時,其顯示的坐標值遠小於實際值,肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。後仔細研究發現,E軸修整器是由Z軸帶動運動的,一般回參考點時,E軸都在Z軸的一側,而修整時,E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗,將E軸修整器移到Z軸中間,然後回參考點,這時回參點也出現失控現象;為此我們斷定可能由於E軸修整器經常往複運動,導致E軸反饋電纜折斷,而接觸不良。校線證實了我們的判斷,找到斷點,焊接並采取防折措施,使機床恢複工作。

三、外部故障

由於現代的數控係統可變性越來越高,故障率越來越低,很少發生故障。大部分故障都是非係統故障,是由外部原因引起的。

1.現代的數控設備都是機電一體化的產品,結構比較複雜,保護措施完善,自動化程度非常高。有些故障並不是硬件損壞引起的,而是由於操作、調整、處理不當引起的。這類故障在設備使用初期發生的頻率較高,這時操作人員和維護人員對設備都不特別熟悉。

例一、一台數控銑床,在剛投入使用的時候,旋轉工作台經常出現不旋轉的問題,經過對機床工作原理和加工過程進行分析,發現這個問題與分度裝置有關,隻有分度裝置在起始位置時,工作台才能旋轉。

例二、另一台數控銑床發生打刀事故,按急停按鈕後,換上新刀,但工作台不旋轉,通過PLC梯圖分析,發現其換刀過程不正確,計算機認為換刀過程沒有結束,不能進行其它操作,按正確程序重新換刀後,機床恢複正常。

  例三、有幾台lol投注,在剛投入使用的時候,有時出現意外情況,操作人員按急停按鈕後,將係統斷電重新啟動,這時機床不回參考點,必須經過一番調整,有時得手工將軸盤到非幹涉區。後來吸取教訓,按急停按鈕後,將操作方式變為手動,鬆開急停按鈕,把機床恢複到正常位置,這時再操作或斷電,就不會出現問題。

2.由外部硬件損壞引起的故障

這類故障是lol投注常見故障,一般都是由於檢測開關、液壓係統、氣動係統、電氣執行元件、機械裝置等出現問題引起的。有些故障可產生報警,通過報答信息,可查找故障原因。

例一、一台數控磨床,數控係統采用西門子SINUMERIK SYSTEM 3,出現故障報警F31SPINDLE COOLANT CIRCUIT”,指示主軸冷卻係統有問題,而檢查冷卻係統並無問題,查閱PLC梯圖,這個故障是由流量檢測開關B9.6檢測出來的,檢查這個開關,發現開關已損壞,更換新的開關,故障消失。

例二、一台采用西門子SINUMERIK 810的數控淬火機床,一次出現6014FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機床不能工作。報警信息指示,淬火液麵不夠,檢查液麵已遠遠超出低水平,檢測液位開關,發現是液位開關出現問題,更換新的開關,故障消除。

有些故障雖有報警信息,但並不能反映故障的根本原因。這時要根據報警信息、故障現象來分析。

例三、一台數控磨床,E軸在回參考點時,E軸旋轉但沒有找到參考點,而一直運動,直到壓到極限開關,NC係統顯示報警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”。根據故障現象分析,可能是零點開關有問題,經確認為無觸點零點開關損壞,更換新的開關,故障消除。

例四、一台專用的數控銑床,在零件批量加工過程中發生故障,每次都發生在零件已加工完畢,Z軸後移還沒到位,這時出現故障,加工程序中斷,主軸停轉,並顯示F97號報警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”,指示主軸有問題,檢查主軸係統並無問題,其它問題也可導致主軸停轉,於是我們用機外編程器監視PLC梯圖的運行狀態,發現刀具液壓卡緊壓力檢測開關 F21.1,在出現故障時,瞬間斷開,它的斷開表示銑刀卡緊力不夠,為安全起見,PLC使主軸停轉。經檢查發現液壓壓力不穩,調整液壓係統,使之穩定,故障被排除。

還有些故障不產生故障報警,隻是動作不能完成,這時就要根據維修經驗,機床的工作原理,PLC的運行狀態來判斷故障。

例五、一台lol投注一次出現故障,負載門關不上,自動加工不能進行,而且無故障顯示。這個負載門是由氣缸來完成開關的,關閉負載門是PLC輸出Q2.0控製電磁閥Y2.0來實現的。用NC係統的PC功能檢查PLC

Q2.0的狀態,其狀態為1,但電磁閥卻沒有得電。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控製電磁閥Y2.0,中間繼電器損壞引起這個故障,更換新的繼電器,故障被排除。

例六、一台lol投注,工作台不旋轉,NC係統沒有顯示故障報警。根據工作台的動作原理,工作台旋轉一步應將工作台氣動浮起,利用機外編程器,跟蹤PLC梯圖的動態變化,發現PLC這個信號並未發出,根據這個線索繼續查看,發現反映二、三工位分度頭起始位置檢測開關I9.7、I10.6動作不同步,導致了工作台不旋轉。進一步確認為三工位分度頭產生機械錯位,調整機械裝置,使其與二工位同步,這樣使故障消除。

發現問題是解決問題的一步,而且是最重要的一步。特別是對lol投注的外部故障,有時診斷過程比較複雜,一旦發現問題所在,解決起來比較輕鬆。對外部故障的診斷,我們總結出兩點經驗,首先應熟練掌握機床的工作原理和動作順序。其次要熟練運用廠方提供的PLC梯圖,利用NC係統的狀態顯示功能或用機外編程器監測PLC的運行狀態,根據梯圖的鏈鎖關係,確定故障點,隻要做到以上兩點,一般lol投注的外部故障,都會被及時排除。

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